Vào đời Đường khi mọi nơi còn chìm trong u mê hoang lạc, yêu ma hoành hành, gây thống khổ cho dân lành, vị cao tăng Trần Huyền Trang đã quyết định vượt muôn vàn hiểm trở để đến Tây Trúc thỉnh kinh. Trên đường đi, Huyền Trang đã thu phục và dùng tình thương để cảm hóa ba đồ đệ là Ngộ Không, Bát Giới và Sa Tăng. Bốn thầy trò vượt muôn vàn gian lao để cứu nhân độ thế, với ước nguyện thỉnh kinh và tu thành chánh quả.